如何为你的产线选择合适的工业机器人

从150kg轻载配送到2吨托盘叉取，用负载、容器、通道、交接方式和节拍完成第一轮排除。

一、先按额定负载分层

厂商资料给出的最大载重分别为：T150 150kg、T300 300kg、T600与T600潜伏版600kg、MP2000额定负载2000kg。不要只拿货物净重比较，还要把货架、托盘、料车和夹具一起称重，并为长期运行留出安全余量。载荷重心、尺寸和稳定性同样会影响选型，额定数字不能替代现场测试。

T150更适合标准货架、托盘支架和轻载周转箱；T300可扩展顶升、牵引和辊筒；T600面向更重的货架与牵引任务；MP2000使用货叉完成托盘叉取、密集存储和点到点转运。人工装卸、自动顶升、牵引、辊筒对接和货叉取放是五种不同项目，必须在设备选择前写清。

资料标称最小通行宽度为T150 60cm、T300 60cm、T600 70cm、T600潜伏版65cm。MP2000属于叉取型设备，资料给出约1.1m最小直线通道、约2.0m直角堆垛通道。实际评估还要测门宽、转弯、坡度、地面缝隙、消防门和会车点，不能只拿主通道宽度做结论。

T150、T300与T600采用VSLAM与激光融合导航，T600潜伏版为激光SLAM；MP2000使用3D激光与VSLAM，并支持分布式调度与多机协同。现场如果有频繁改线、动态人流、跨区域任务或多机交汇，就要把地图更新、任务优先级、交通管制和异常回退一起纳入POC。

T系列资料标称最高运行速度约1.2m/s，空载续航约12小时，满载约6到8小时；MP2000资料标称空载1.6m/s、满载1.2m/s，空载约12小时、满载约6小时，叉取节拍约20秒。真正决定台数的是单趟距离、装卸等待、拥堵、充电窗口和异常恢复时间，而不是单看最高速度。

新增资料说明了产品能力边界，但不等同于平台现货或现场适配承诺。提交物品清单、总重量、容器尺寸、路线图、最窄通道、坡度、每天趟数和交接动作后，先做供货确认与现场勘测，再用真实班次验证任务完成率、人工介入和安全边界。

好的机器人项目，从理解现场开始，
而不是从设备选型开始。

把物品、总重量、容器、路线、最窄通道、频次和交接动作整理成一页任务清单，再进入供货确认与POC测试。