人机协作的现场实践：物流仓库试跑的三个阶段

以任务交接、混行规则和异常回退为线索，整理仓储机器人试跑时需要观察的协作问题。

01 准备阶段：把交接动作写清楚

设备到站前谁准备物料，到站后谁确认取放，出现等待由谁处理，都需要事先约定。先确定一条能闭环的路线，再讨论更多自动化环节。

在正常工作班次中记录堵塞、临时堆放、交接等待和人工介入。让现场员工反馈哪些动作更顺畅、哪些环节增加了负担，避免只观察机器人自身的运行。

将任务记录和员工反馈放在一起，区分设备能力、现场条件与流程安排的问题。改进站点与交接规则后重新验证，再决定是否扩大使用范围。

好的机器人项目，从理解现场开始，
而不是从设备选型开始。

以上为试跑方法指南，具体周期和效果以现场评估与记录为准。